機械手是工業和制造領域的一項重要技術。這也是各個領域自動化和機械化發展的標志。伺服電機減速機作為機械手的重要裝置，也起到了一定的作用。無論是機械手還是多工序機械手，都離不開減速機。

　　 減速機在多工序機械手的設計和制造中起著重要的作用。多工序機械手的設計要求是要質量輕、體積小，而且在傳動方面要傳動平穩，具有較高的靈活性、穩定性、安全性。通常行星減速機都是安裝在機械手的關節處。機械手的工作通常都是比較重復的動作，不斷持續相同的動作，伺服電機減速機可以保證多工序機械手精度，提升機械手的工作質量，并且還可以傳遞更大的扭矩。在機械手運行負載比較大的時候，提高電機的功率是不夠的，必須借助行星減速機來提高輸出的扭矩，這樣才可以保證質量。

　　 伺服電機減速機可以讓電機在合適的速度下運轉，可以把轉速降低到機械手所需要的速度，這樣就提高了機械手的力矩。