在重載工業機器人中步進行星減速機主要用于關節傳動的一種裝置，一般用在重型搬運機器人和重型點焊機器人當中，特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。

　　 行星減速機的機械傳動效率是評價其傳動質量的重要特征指標之一。行星減速機傳動系統的功率損耗導致傳動效率低的主要因素是齒輪嚙合傳動。在影響步進行星減速機傳動系統效率的因素中，既有齒輪嚙合效率，也有支承軸承的效率。行星減速機各部位軸承的總效率對傳動效率產生影響自己，而齒針齒銷的嚙合效率對總傳動效率可以影響程度較小。所以在行星減速機的設計與制造中，軸承的選擇問題尤為明顯重要。

　　 在步進行星減速機的運行過程中，必須注意潤滑油粘度對傳動效率的影響。在選用高粘度潤滑油行星減速器時，油料攪拌造成的功率損失也會影響傳動效率。因此，選擇合適的粘性潤滑劑對于提高減速器的傳動效率至關重要。